Moderne tegnologie gee ons baie dinge.

Ontmoet NeRmo, die robotmuis met 'n ruggraat


Die viervoetiges όπως το Spot και το Cheetah της Boston Dynamics οφείλουν σχεδόν όλη τους την ευελιξία στο φανταχτερό πόδι. Ενώ μπορεί οπτικά να κινούνται σαν τα θηλαστικά τους, οι ανατομικές εμπνεύσεις σταματούν σε graad aan hul voete. In biologie kom 'n viervoetige dier se beweging, buigsaamheid en komplekse motoriese funksies egter feitlik geheel en al van sy ruggraat af. Om hierdie komplekse stelsel van gestapelde werwels in robotte te reproduseer is baie moeiliker as bene – maar as kunsmatige stekels kon as dit by sulke ontwerpe ingesluit word, kan ingenieurs heeltemal nuwe weë van presiese buigsaamheid oopmaak.

[Verwant: 'n Nuwe stert dryf hierdie robothond oor strome.]

, οι μηχανικοί φέρεται να είναι μερικά βήματα πιο πέρα ​​προς τα τετράποδα ρομπότ με επίκεντρο τη σπονδυλική στήλη χάρη στο πολύ παράξενο ρομπότ μιας ερευνητικής ομάδας, εμπνευσμένο από τρωκτικά. Γράφοντας μέσα Robotika Wetenskap Vennote regoor Duitsland en China het Woensdag NeRmo onthul, 'n biomimetiese, viervoetige robot wat staatmaak op 'n nuwe tendonmotoriese raamwerk om omgewings te navigeer.

Wat voorkoms betref, weerspieël NeRmo die skeletstelsel van 'n muis - hoewel die ore, hoewel oulik, waarskynlik onnodig is. Die robot se stewige voorste helfte huisves sy elektronika, terwyl sy tweede helfte soos 'n regte buigsame ruggraat optree, met vier lumbale en laterale gewrigte. Kunsmatige senings loop deur die ruggraat, sowel as die robot se elmboog- en kniegewrigte laat NeRmo selfs meer muisagtige bewegings saam met vinniger rotasietye toe.

Videodemonstrasie van die NeRmo-muisagtige robot in aksie. KREDIET: Zhenshan Bing, et al.

Volgens medewerkers van die Tegniese Universiteit van München, Neurenberg Universiteit van Tegnologie en Sun Yat-Sen Universiteit van China, elimineer NeRmo se sening-katrolstelsel die behoefte aan enige bespiering terwyl dit steeds gladde fleksie in alle laterale en sagittale vlakke toelaat, bv. -kant-tot-kant, en op-af.

Om hul nuwe ontwerp te toets, het die span NeRmo deur 'n reeks van vier eksperimente uitgevoer om statiese balans, reguitlynloop, ratse draai en doolhofnavigasie te demonstreer. Elke toets het uit twee rondtes bestaan ​​- een met die ruggraatstelsel aangeskakel en 'n ander met dit gedeaktiveer. Oor die algemeen het NeRmo sy take beter, vinniger en meer akkuraat uitgevoer toe hy die ruggraat by sy bewegings ingewerk het.

Om deur die doolhof te navigeer, was egter NeRmo se ware blink oomblik. Met sy ruggraat vasgemaak, loop die muisbot voltooide doolhof gemiddeld 30 persent vinniger as om bloot sonder ruggraatsteun te loop.
Παρόλο που βρίσκεται ακόμη στα αρχικά του στάδια, οι ερευνητές πιστεύουν ότι η περαιτέρω του σχεδιασμού και η ενσωμάτωση των σπονδυλικών συστημάτων σε μελλοντικά τετράποδα ρομπότ θα μπορούσαν να βελτιώσουν σημαντικά τη λειτουργικότητά τους. Αν το NeRmo δεν ήταν αρκετή απόδειξη, σκεφτείτε το με αυτόν τον τρόπο—το Cheetah του MIT μπορεί να καλπάσει με ταχύτητα 13 πόδια ανά δευτερόλεπτο με μία μόνο ενεργοποιημένη άρθρωση που μιμείται την κάμψη της σπονδυλικής στήλης στο οβελιαίο επίπεδο. Το NeRmo, εν τω μεταξύ, έχει οκτώ αρθρώσεις.





VIA: popsci.com

Volg TechWar.gr op Google Nuus

Antwoord